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      機器人關節臂專用RV減速機 機器人關節臂專用RV減速機

      機器人關節臂專用RV減速機

      • 價格:¥4200.00/臺
      • 最小起訂量:1
      • 所在地:廣東-佛山市-順德區
      • 供貨能力:1000每天
      • 源產地:臺灣
      • 自定義分類:機器人RV減速器機器人RV減速器
      • 發布時間:2021-04-20 14:09:49
      • 關注:12327
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      商品詳情
      機器人關節臂專用RV減速機 優勢說明:
      原裝進口臺灣法拉特FALATE高精密RV擺線齒輪減速機,臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線減速機,工業機器人/工業機械手專用RV精密減速器就是電機和減速機連在一起的那種SEW的,
      詳細說明:
      原裝進口臺灣法拉特FALATE高精度RV擺線針減速機,臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線減速器,工業機器人/工業機械手專用臺灣法拉特RV擺線齒輪減速機,法拉特FALATE精密擺線減速器? ?中國五金商機網就是電機和減速機連在一起的那種 SEW的,主要是靠 PLC和變頻器控制,使用的轉速很低,大約在25赫茲左右,感覺噪音很大,機械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題,電機底座固定的也很牢固,散熱風扇和防護罩沒有刮擦,爆閘也是松開的,但是一運轉起來噪音非常的大,就好像小區里面變壓器發出的聲音,為什么?中國五金商機網
      那就是變頻器驅動電機所特有的電磁噪音(吱吱的),沒有辦法消除掉,但可以減少一點,就是修改變頻器參數:把那個載波頻率加大一點,噪音就會小一點的。
      但是加大變頻器的載波頻率,會導致變頻器發熱。
      25赫茲左右低頻原本很煩人,刮擦一般音頻較高,底座固定的也很牢固要看什么底座,金屬板聲音會比較大,負載大聲音會更大,用螺絲刀頂住耳朵仔細聽聽音源來自什么地方,要是安裝沒有什么問題,電機聲音大往往是軸承不良,新的應該不至于,可能原本就是這樣的,運行正常就行。
      另外就是控制問題。

      伺服電機運轉時有異響和發熱是什么原因?
      異響是電機的負載過重,電機的轉矩小于負載所需轉矩,而電機的堵轉轉矩大于負載所需轉矩。
      發熱就是電機的電流過大(一般發熱很正常),若是很燙,或者堵轉時間過長很容易燒毀電機(電機退磁)。
      直白說就是小馬拉大車很費力,為了拉動小馬就更加的費勁拉車,所以會發熱(增加電流),拉車很費勁(異響)。
      異響是因為伺服電機軸承壞了,發熱是電流大,實質是伺服電機為了克服電機軸震動而產生的異常大電流,估計電機壞了,需盡快處理,不然故障會擴大。

      西門子伺服電機會嗡嗡響是什么問題?
      伺服電機出現這種問題有多種原因,一是伺服電機編碼器零位不準,也就是編碼器零位漂移,二是驅動器剛性不足或參數有問題,三是伺服電機動力線接的可能有問題呀,伺服電機的動力線是不能搞錯的,可調換幾次看看。
      四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題,需要認真檢查,有同樣的伺服電機和驅動器好相互調換一下試試看。
      伺服電機有問題,好找專業人士檢修。
      系統與驅動器故障,電機本身故障;驅動器與實際進給系統的匹配未達到良好值而引起的,通常只要通過驅動器的速度環增益與積分時間的調節即可進行消除,具體方法為:

      1)根據驅動模塊及電動機規格,對驅動器的調節器板的S2進行正確的電流調節器設定。

      2)將速度調節器的積分時間Tn調節電位器(在驅動器正面),逆時針調至極限(Tn≈39ms)。

      3)將速度調節器的比例Kp調節電位器(在驅動器正面),調整至中間位置(Kp≈7~10)。

      4)在以上調整后,即可以消除伺服電動機的尖叫聲,但此時動態特性較差,還須進行下一步調整。

      5)順時針慢慢旋轉積分時間Tn調節電位器,減小積分時間,直到電動機出現振蕩聲。

      6)逆時針稍稍旋轉積分時間Tn調節電位器,使電動機振蕩聲恰好消除。

      7)保留以上位置,并作好記錄。

      本機床經以上調整后,尖叫聲即消除,機床恢復正常工作。


      S7系列可編程控制器:LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統,ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態軟件
      HMI西門子人機界面(觸摸屏):
      簡易面板:SAMRT700IE、SAMRT1000IE
      精簡面板:KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
      MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
      精智面板:KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
      變頻器:V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
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